Une petite photo de mon PC équipé de capteurs de proximité infrarouges... Vous l'aurez compris, je suis en train de coder la partie détéction d'obstacles de Mollux!

Ca avance, ça avance...

Et une nouvelle section sur Nakan.ch, celle qui présente le projet Mollux ! Mollux c'est le robot que je suis en train de construire. Un robot dans le genre de ceux de la coupe Eurobot, mais sans la prétention d'y participer...

Vous trouverez toutes les infos sur le pourquoi du comment du projet ici. Mais en primeur pour les lecteurs du blog, je vous offre le schéma du réseau électrique 12V de Mollux:



Pour continuer, j'attends la livraison des moteurs, des roues et de la carte de contrôle des moteurs. A bientôt pour plus d'infos.

Comme j'ai retrouvé une de ces machines l'autre jour et qu'après avoir changé deux ou trois trucs dedans (démontage complet en fait, écran compris) il fonctionnait de nouveau, je me suis demandé ce que j'allais pouvoir en faire, hormis une pièce de musée.

Caractéristiques techniques de base de l'engin:
Processeur PowerPC (G3 je crois) à 466 Mhz
64 + 512 Mo de RAM
10 Go de Hard disk
USB 1.1 (1 port)
FireWire 400 (1 port)

J'ai donc essayé d'installer Mac OS X (d'abord 10.3 puis 10.4) mais sans succès. Comme Mac OS 9 est presque devenu inutilisable, je me suis donc demandé si je n'allais pas abandonner. Mais j'avais trouvé un projet pour lui entre temps, posé sur la chaine hi-fi, il me servirait de lecteur MP3 old style (ils ont une gueule inimitable ces machins), donc je me mettais à l'installation de Gentoo en vue d'y faire tourner Amarok.

Pour installer Gentoo, il faut de la patience et une bonne dose de système D. En premier lieu, impossible de booter sur le CD de Gentoo PPC en appuyant sur la touche C au boot, j'ai donc appuyé sur Alt et là, oh magie, il apparaît ! Je boote dessus et suis religieusement la doc d'install Gentoo PPC.

Pour la configuration noyau, au lieu de faire:

make menuconfig

make ; make modules install

J'ai fait:

make pmac32_defconfig

make ; make modules_install

Deux heures (!!) plus tard, j'obtenais un kernel complètement fonctionnel.

Ensuite pour Xorg, il faut juste l'emerger avec fbdev (une nuit de compil quand même) comme carte video, emerger Xorgautoconfig, puis lancer la commande:

Xorgautoconfig

startx

J'ai ensuite emergé Amarok et kdebase-startkde pour avoir le minimum de KDE installé et tout roule. J'ai configuré le tout pour un auto-login et le lancement automatique de Amarok au login. Entre le moment ou je lance la bête et le moment ou Amarok est lancé, il s'écoule... ...2 minutes !

Vivement le dique externe pour les MP3, 10Go de disque interne ça fait un peu court!

Le DVD a définitivement remplacé la VHS chez moi il y a déjà longtemps. Mais quelque chose manque gravement depuis: l'enregistrement TV!

J'avais déjà essayé de monter une station MythTV, mais presque aussitôt abandonné !

Quand j'ai vu que Syklop avait monté son Media Center, ça m'a donné envie de me remettre sur le coup, mais pas sous Windows.

Je viens de commander une carte d'acquisition TV chez PCTop, avec un investissement pareil, je ne peux plus qu'aller au bout du montage de ma station !

Une fois que j'aurais monté MythTV et tout débuggé / configuré etc.. j'écrirais un article sur comment j'ai fait sur ce site.

J'ai experimenté hier l'installation graphique de Gentoo Linux, une interface en gtk disponible depuis la version 2006.0, sur le CD nommé livecd (non disponible sur la version "minimal").

C'est très graphique je trouve pour une installation de Gentoo, mais ça a l'avantage d'aller vite par rapport à l'install "à la main". Seul petit point noir, la séléction individuelle des USE flags prend du temps dans la liste à cocher, mais sinon, très bien!

Le kernel est compilé avec genkernel, mais on peut bien évidement recompiler manuellement après le premier reboot pour un noyau un peu plus perso.

Cet installeur a au moins l'avantage de rendre un peu plus accessible l'installation de Gentoo :-)

Voilà, le grand moment est arrivé, je me suis retrouvé avec un des fameux MacBook dans les mains. Premières pensées vers un petit boot sous Linux, bien sûr ;-)

Après quelques recherches, il s'avère qu'un projet a été lancé: http://www.mactel-linux.org.nyud.net:8090/wiki/Main_Page.

J'ai donc trouvé sur le site du projet une ubuntu live modifiée compatible EFI. Notez que l'image est au format Apple CDR.

Après le boot, j'ai amassé quelques informations qui pourront être utiles quand à la future installation de Gentoo que je vais tenter ce week-end peut-être:

En premier, un petit dmesg: le fichier ici.

Ensuite, le contenu de /proc/cpuinfo: (le fichier complet ici).

processor       : 0

vendor_id       : GenuineIntel

cpu family      : 6

model           : 14

model name      : Genuine Intel(R) CPU            1500  @ 2.00GHz

stepping        : 8

cpu MHz         : 1997.371

cache size      : 2048 KB

Puis le fichier de configuration du noyau du liveCD, pour avoir une base quoi, disponible ici.