Quand Nakan s'essaye à créer du hardware, ça donne des choses parfois étranges. Tout a commencé avec la commande de:

• Une batterie au plomb 12V - 2,3 A/h
• Un chargeur pour la batterie ci-dessus
• Deux moteurs électriques à courant continu 12V
• Une carte USB pour controler les deux moteurs ci-dessus
• Deux roues et leurs moyeux pour s'adapter directement sur l'axe des deux moteurs
• Un Netbook Asus EeePC 900 sous Linux

Depuis 2003, j'ai envie de créer un robot autonome. Pas de trucs compliqués, simplement un petit robot qui se déplace, évite les obstacles sur son chemin etc...

Malheureusement, je suis un peu une brêle en électronique, donc tous mes projets précédents se sont cassés les dents dès la phase du design préliminaire. En effet, programmer un pont en H pour controler les moteurs, c'est pas pour moi... Ce qui a changé depuis mes dernières recherches, c'est que j'ai trouvé sur le marché des cartes de contrôle de moteurs / capteurs etc... pilotables depuis un PC via le port USB, avec des drivers (libres apparemment) pour Linux. Le projet a donc enfin pu commencer.

A rien, sinon à tenir compagnie, puisqu'il va un peu où bon lui semble pour autant que le chemin soit dégagé de tout obstacles.

Pour l'instant, le projet en est à ses débuts. Le choix de certains composants (moteurs, cartes de contrôle, alimentation) est déjà fait, mais celui des détecteurs de proximité pas encore. Je vais commencer à assembler la base (moteurs et roues sur un châssis, connecter la batterie, commencer à contrôler les moteurs) et j'ajouterais la detection d'obstacles ensuite.

Au fur et à mesure de l'avancement du projet, j'ajouterais des informations sur ce site.

Certains moments clés de la réalisation du robot feront également l'objet de billets dans le blog.